Backlash
The Backlash block implements a system in which a change in input
causes an equal change in output. However, when the input changes
direction, an initial change in input has no effect on the output.
The amount of side-to-side play in the system is referred to as the
deadband or gap.
- initial output
La valeur initale en sortie du bloc.
Propriétés : Type 'vec' de taille 1.
- gap
La largeur de la zone morte.
Propriétés : Type 'vec' de taille 1.
- use zero-crossing (0:no, 1:yes)
A sélectionner pour permettre l'utilisation de la traversée de zéro pour détecter les fronts montant et descendant.
Propriétés : Type 'vec' de taille 1.
- toujours actif: non
- direct-feedthrough: oui
- détection de passage à zéro: oui
- mode: non
- entrée régulières:
- port 1 : taille [1,1] / type 1
- sorties régulières:
- port 1 : taille [1,1] / type 1
- nombre des entrées évènementielles: 0
- nombre des sorties évènementielles: 0
- possède un état continu: non
- possède un état discret: non
- possède un état objet: non
- nom de la fonction de calcul: backlash
Ramine Nikoukhah INRIA