Quaternion Mathematics


Functions

void lib3ds_quat_zero (Lib3dsQuat c)
void lib3ds_quat_identity (Lib3dsQuat c)
void lib3ds_quat_copy (Lib3dsQuat dest, Lib3dsQuat src)
void lib3ds_quat_axis_angle (Lib3dsQuat c, Lib3dsVector axis, Lib3dsFloat angle)
void lib3ds_quat_neg (Lib3dsQuat c)
void lib3ds_quat_abs (Lib3dsQuat c)
void lib3ds_quat_cnj (Lib3dsQuat c)
void lib3ds_quat_mul (Lib3dsQuat c, Lib3dsQuat a, Lib3dsQuat b)
void lib3ds_quat_scalar (Lib3dsQuat c, Lib3dsFloat k)
void lib3ds_quat_normalize (Lib3dsQuat c)
void lib3ds_quat_inv (Lib3dsQuat c)
Lib3dsFloat lib3ds_quat_dot (Lib3dsQuat a, Lib3dsQuat b)
Lib3dsFloat lib3ds_quat_squared (Lib3dsQuat c)
Lib3dsFloat lib3ds_quat_length (Lib3dsQuat c)
void lib3ds_quat_ln (Lib3dsQuat c)
void lib3ds_quat_ln_dif (Lib3dsQuat c, Lib3dsQuat a, Lib3dsQuat b)
void lib3ds_quat_exp (Lib3dsQuat c)
void lib3ds_quat_slerp (Lib3dsQuat c, Lib3dsQuat a, Lib3dsQuat b, Lib3dsFloat t)
void lib3ds_quat_squad (Lib3dsQuat c, Lib3dsQuat a, Lib3dsQuat p, Lib3dsQuat q, Lib3dsQuat b, Lib3dsFloat t)
void lib3ds_quat_tangent (Lib3dsQuat c, Lib3dsQuat p, Lib3dsQuat q, Lib3dsQuat n)
void lib3ds_quat_dump (Lib3dsQuat q)

Detailed Description

Author:
J.E. Hoffmann <je-h@gmx.net>

Function Documentation

void lib3ds_quat_abs Lib3dsQuat  c  ) 
 

void lib3ds_quat_axis_angle Lib3dsQuat  c,
Lib3dsVector  axis,
Lib3dsFloat  angle
 

void lib3ds_quat_cnj Lib3dsQuat  c  ) 
 

void lib3ds_quat_copy Lib3dsQuat  dest,
Lib3dsQuat  src
 

Lib3dsFloat lib3ds_quat_dot Lib3dsQuat  a,
Lib3dsQuat  b
 

void lib3ds_quat_dump Lib3dsQuat  q  ) 
 

void lib3ds_quat_exp Lib3dsQuat  c  ) 
 

void lib3ds_quat_identity Lib3dsQuat  c  ) 
 

void lib3ds_quat_inv Lib3dsQuat  c  ) 
 

Lib3dsFloat lib3ds_quat_length Lib3dsQuat  c  ) 
 

void lib3ds_quat_ln Lib3dsQuat  c  ) 
 

void lib3ds_quat_ln_dif Lib3dsQuat  c,
Lib3dsQuat  a,
Lib3dsQuat  b
 

void lib3ds_quat_mul Lib3dsQuat  c,
Lib3dsQuat  a,
Lib3dsQuat  b
 

void lib3ds_quat_neg Lib3dsQuat  c  ) 
 

void lib3ds_quat_normalize Lib3dsQuat  c  ) 
 

void lib3ds_quat_scalar Lib3dsQuat  c,
Lib3dsFloat  k
 

void lib3ds_quat_slerp Lib3dsQuat  c,
Lib3dsQuat  a,
Lib3dsQuat  b,
Lib3dsFloat  t
 

void lib3ds_quat_squad Lib3dsQuat  c,
Lib3dsQuat  a,
Lib3dsQuat  p,
Lib3dsQuat  q,
Lib3dsQuat  b,
Lib3dsFloat  t
 

Lib3dsFloat lib3ds_quat_squared Lib3dsQuat  c  ) 
 

void lib3ds_quat_tangent Lib3dsQuat  c,
Lib3dsQuat  p,
Lib3dsQuat  q,
Lib3dsQuat  n
 

void lib3ds_quat_zero Lib3dsQuat  c  ) 
 


Generated at Sat Mar 18 08:51:32 2006 for the OpenSceneGraph by doxygen 1.4.6.